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管道检测系统是由三部分组成：主控器、线缆车、爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成管道检测的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指示未来的管道修复工作。
清淤泵使用条件：
1、清淤泵泵系列产品在额定电压为380V，电源频率为50Hz时适用；
2、介质温度不超过40摄氏度，介质密度≤1150kg/m3,PH值在5-9范围之间;
3、海拔高度不超过1000米；
4、输送介质年粘度不超1000CP；
5、产品工作运行时潜入水中，但潜水深度不得超过10m;
6、产品材质主要为铸铁，不能用于强腐蚀性或含有强腐蚀性的介质中;
注意：在选型或安装使用前务必使泵实际使用条件符合以上条款，确保产品的正确使用。
液压清淤泵/挖机泥浆泵/挖掘机液压驱动污泥泵适用于清淤工程作业、抽砂工程等。大大提高了工作效率，节约了人工成本。QSY系列液压驱动潜水排砂泵、清淤泵、污泥泵是我公司又一新研发的产品，主要用于挖掘机配套装置，在泥浆、水较多不方便挖掘的情况下，替换抓斗利用挖机自身的液压系统进行驱动水泵抽取泥沙、污泥、砂浆等颗粒状的流体。此外，也可以单配备液压站工作。
管道内存在大量的淤泥难免会影响到整个管道的排放功能，因此地下管道清淤疏通时，都是采用吸污车将所有的内淤抽吸干净，在抽吸定要先人工将大块的石头砖块进行搬离，并一次性要抽吸干净然后用清水灌洗以确保清洁工作完成。
开挖原则
①由于污水井池施工环境恶劣，工作人员做好防护和防毒的安全防范措施，穿戴的防护服，佩戴口罩，施工现场准备足够的消毒物品。
②池内所有淤泥及杂物全部后，同时对池壁及池内设备、设施杂物干净，杂物及时外运。每座污水池施工完工后及时通知相关单位验收。
③在清淤工作进行的同时, 不给周围环境造成二次污染。
④总的开挖原则是自上而下。
作为基础设施的重要组成部分，发电站承担着为千家万户提供稳定电力的重要任务。然而，发电站的正常运行离不开对收集沟的清淤工作。
